자율주행8 자율주행의 눈, 카메라 자율주행과 ADAS의 핵심 센서는 레이다와 카메라 중 어느 것일까요? 이 고민은 생각보다 많은 업체들에게 심각했습니다. 콘티넨탈과 같은 레이다 업체는 레이다야말로 핵심이라고 주장했습니다. 하지만 카메라 업체들은 다른 말을 했죠. 이문제는 자동차 OEM들이 '기본 센서'로 무엇을 골라야 하는가 하는 문제로 이어졌습니다. ADAS의 보급 확대를 위해서는 저가 차량들에도 센서들이 장착되어야 하는데, 카메라와 레이다를 모두 장착하는 것은 부담이 컸기 때문이죠. 레이다가 기본이라 주장하는 쪽은 ADAS의 시작이 ACC (Adaptive Cruise Control)이라는 것을 강조했습니다. ACC를 기본에 두고, 나머지 기능의 확장을 이야기하였죠. 레이다는 물체를 구분하지 못하는 문제를 가지고 있습니다. 때문에 정.. 2021. 1. 24. 테슬라 자율주행도 2단계, 다른 자동차 회사 자율주행도 2단계? 이전에 '자율주행 단계에 대하여'라는 글에서 SAE가 구분한 자율주행 5단계에 대하여 서술한 적이 있습니다. 그리고 그 글에서 자율주행 단계는 엔지니어들이 기술 수준 지칭에 대한 혼선을 피하기 위한 용어 정리 과정에서 탄생한 것이라고 설명드렸던 바 있습니다. study.tistory.com/12 자율주행 단계에 대하여 저는 주린이 입니다. 주식의 주도 모르지만 올해 열심히 경제 공부를 하고 있습니다. 이대로는 굶어 죽을 것 같았거든요. 그러다가 요즈음 시장에서 엄청나게 핫한 자율주행에 대하여 엄청난 양 study.tistory.com 하지만 자율주행이 전세계를 강타하는 이슈가 되면서 자율주행 단계가 모두에게 익숙하게 퍼져나갔습니다. 하지만 이 과정에서 많은 오해가 있었습니다. 그래서 오늘은 가장 중요한 .. 2021. 1. 17. 자율주행 인식기술, 레이다에 대하여 자율주행 인식 기술의 첫 번째는 레이다에서부터 시작하도록 하겠습니다. 차에 처음으로 장착된 외부 센서는 초음파로 보는 것이 맞을 것 같습니다. 하지만 우리가 자율주행의 첫걸음을 땐 것은 레이다부터라고 생각합니다. 우리가 영화보면 뭔가 녹색 점들이 깜빡깜빡하면서 '적이 나타났습니다.' 같은 얘기를 하잖아요? 잠수함에서 그런 거 쳐다보면서 얘기하는 사람이 있죠. 그 레이다와 차량용 레이다는 기본 원리가 같습니다. 이 레이다랑 자율주행에서 얘기하는 그 레이다는 같은 거라 이거죠. 오늘 주제가 레이다이기는 합니다만, 레이다의 인식 원리를 얘기하려는 것은 아닙니다. 그건 많은 다른 분들이 자세히 설명해 주실꺼에요. 오늘 얘기하고 싶은 건 자율주행에서 레이다의 역할입니다. 그럼 시작해 보겠습니다. 1900년대 중반.. 2021. 1. 10. 자율주행 단계에 대하여 저는 주린이 입니다. 주식의 주도 모르지만 올해 열심히 경제 공부를 하고 있습니다. 이대로는 굶어 죽을 것 같았거든요. 그러다가 요즈음 시장에서 엄청나게 핫한 자율주행에 대하여 엄청난 양의 정보들이 인터넷에 돌아다니는 걸 봤습니다. 유튜브에 제가 애정하고 구독하는 많은 유튜버 분들이 모두 한 번씩은 설명하시는 것 같아요. '슈카월드', '박종훈의 경제한방', '삼프로TV', '자동차 미생', 거기에 경제 방송들까지 포함하면 수도 없네요. 그런데 제가 다른 건 몰라도 자율주행의 기술적인 내용은 조금 더 설명드릴 수 있을 것 같아서 이렇게 글을 써보게 되었습니다. 그러다가 뭘로 시작해 볼까 좀 고민을 했습니다. 인식 기술도 엄청 큰 주제입니다. 자율 주행차에는 외부 인식 센서 (레이더, 라이다, 카메라, 스.. 2021. 1. 3. 이전 1 2 다음
