자율주행6 5G 와 자율주행 오늘은 5G와 자율주행에 대하여 이야기해 보겠습니다. 이제 주린이 여러분들에게 이런 얘기들은 익숙하실 겁니다. '5G는 자율주행에 필수적이다.' '5G, 자율주행, 클라우드는 결코 서로 떨어트려서 생각할 수 없다!' 이는 과연 진실일까요? 글쎄요. 우선 결론부터 적어본다면 적어도 제가 아는 한 이는 다소 과장된 얘기입니다. 우선 V2X에 대하여 먼저 이야기를 해야 할 것 같습니다. 앞서서 레이더, 카메라, 라이다, 초음파 센서의 현실에 대하여 몇 편의 글을 적었습니다. study.tistory.com/18?category=867637 자율주행 인식기술, 레이다에 대하여 자율주행 인식 기술의 첫 번째는 레이다에서부터 시작하도록 하겠습니다. 차에 처음으로 장착된 외부 센서는 초음파로 보는 것이 맞을 것 같습.. 2021. 4. 24. 차의 최초 외부 인식 센서, 초음파 자율주행 인식 센서 5번째 이야기입니다. 오늘의 센서는 초음파입니다. 아마도 가장 많은 분들이 사용해 보았고, 가장 익숙한 센서가 아닐까 합니다. 초음파는 사실 자율주행 인식 센서라고 부르기는 애매합니다. 자율주행이 실제 활성화되기 훨씬 이전부터 차량에 적용되었고, 요즈음은 주차 중 '삐삐 삐삐' 거리는 소리가 나지 않는 자동차는 찾기 어려울 정도가 되었으니까요. 왜 초음파 센서는 이렇게 빠르게 보급되었을까요? 이유는 간단합니다. 싸기 때문이죠. 초음파 센서는 전파를 활용하는 레이더, 빛을 활용하는 라이다에 비하여 구조가 간단하고 가격이 쌉니다. 크기도 작아서 차량에 장착하기도 용이하죠. 따라서 범퍼에 초음파 센서를 장착하는 것은 어렵지 않았고, 전자식 제어기술이 발전하기 이전에도 주차 중 경고 기능 정.. 2021. 3. 13. 자율주행의 눈, 카메라 자율주행과 ADAS의 핵심 센서는 레이다와 카메라 중 어느 것일까요? 이 고민은 생각보다 많은 업체들에게 심각했습니다. 콘티넨탈과 같은 레이다 업체는 레이다야말로 핵심이라고 주장했습니다. 하지만 카메라 업체들은 다른 말을 했죠. 이문제는 자동차 OEM들이 '기본 센서'로 무엇을 골라야 하는가 하는 문제로 이어졌습니다. ADAS의 보급 확대를 위해서는 저가 차량들에도 센서들이 장착되어야 하는데, 카메라와 레이다를 모두 장착하는 것은 부담이 컸기 때문이죠. 레이다가 기본이라 주장하는 쪽은 ADAS의 시작이 ACC (Adaptive Cruise Control)이라는 것을 강조했습니다. ACC를 기본에 두고, 나머지 기능의 확장을 이야기하였죠. 레이다는 물체를 구분하지 못하는 문제를 가지고 있습니다. 때문에 정.. 2021. 1. 24. 테슬라 자율주행도 2단계, 다른 자동차 회사 자율주행도 2단계? 이전에 '자율주행 단계에 대하여'라는 글에서 SAE가 구분한 자율주행 5단계에 대하여 서술한 적이 있습니다. 그리고 그 글에서 자율주행 단계는 엔지니어들이 기술 수준 지칭에 대한 혼선을 피하기 위한 용어 정리 과정에서 탄생한 것이라고 설명드렸던 바 있습니다. study.tistory.com/12 자율주행 단계에 대하여 저는 주린이 입니다. 주식의 주도 모르지만 올해 열심히 경제 공부를 하고 있습니다. 이대로는 굶어 죽을 것 같았거든요. 그러다가 요즈음 시장에서 엄청나게 핫한 자율주행에 대하여 엄청난 양 study.tistory.com 하지만 자율주행이 전세계를 강타하는 이슈가 되면서 자율주행 단계가 모두에게 익숙하게 퍼져나갔습니다. 하지만 이 과정에서 많은 오해가 있었습니다. 그래서 오늘은 가장 중요한 .. 2021. 1. 17. 이전 1 2 다음
