TMAP1 자율주행의 GPS와 정밀지도 자율주행 인식기술 4번째 이야기입니다. 레이다, 카메라, 라이다에 이어서 오늘은 GPS입니다. GPS는 기존 센서들과는 조금 다르게 '남'의 위치가 아니라 '나'의 위치를 알아내기 위한 기술이죠. 최근 구글, 우버, 테슬라, 현대자동차를 비롯 이외에도 아주 많은 업체들에서 '로보택시(Robotaxi)' 사업을 준비하고 있다고 발표하였습니다. 로보택시는 문자 그대로 운전자가 없는 택시입니다. 자율주행 5단계, 운행할 수 있는 지역을 제한한다면 4단계라고 볼 수 있는 기술입니다. 그리고 여기서 중요해지는 것은 지도와 GPS입니다. 이전에 자율주행 단계에 대하여 설명드릴때, DDT(Dynamic Driving Task)에 대하여 말씀드린 적이 있습니다. 우리가 운전하면서 얼마나 많은 일을 하는지에 대한 것이죠.. 2021. 2. 6. 이전 1 다음
